Hvad betyder '2 frihedsgrader' i krav 4b?
Hvilken Film Skal Man Se?
Tak for dit spørgsmål. De 2 frihedsgrader henviser til robotten ikke kun fastgørelsen. Dette er bare for at sikre, at robotten har en vis kompleksitet. 2 frihedsgrader kan være fremad, bagud og drejning. Hvis du bruger to motorer, har du to frihedsgrader. LEGO er i stand til tre frihedsgrader, fordi den har tre outputporte. Jeg håber, det er nyttigt.